時は幕末、日本は内外の激動に揺れていた。この時代に、12匹の犬たちが出会い、一つの大きな夢に向かって旅を始めた。彼らの名前は龍馬、銀牙、風舞、鉄心、雷鳴、達磨、静流、炎舞、夜叉、海風、千里、月影。異なる背景を持つ彼らが共有するのは、平和な世界を築くという一途な夢と、その夢を実現するために必要な、揺るぎない友情だった。